0 0 2.06594 20 0 4.57143 20 3.33333 7.51648 20 6.66667 10.6374 20 10 13.8901 20 13.3333 17.4945 20 16.6667 21.2747 40 16.6667 26.2857 60 16.6667 31.5165 60 20 37.2748 60 23.3333 44 60 26.6667 51.0769 80 26.6667 59.2088 80 30