~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~         *          a      ~~
~** * ************* ***** **~~
~   *     *             *   ~~
~**** ***** ***** * * ***** ~~
~       *     *     *     * ~~
~** *** * *********** * *** ~~
~ *  v    *   *   *   *     ~~
~ *** *** * ***** * *** *** ~~
~ *   *   *             *   ~~
~ * ******************* * * ~~
~ * *           *   *   * * ~~
~ * * ******* *** * * *** * ~~
~   *  g  *       * B     * ~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~