(deftable servo
	motor screw pgain vgain $!class)


(! E E 5 4 0.281251)
(! B D 6 5 0.506252)
(! D D 4 3 0.356251)
(! B A 3 2 5.50003)
(! D B 6 5 0.356251)
(! E C 4 3 0.806255)
(! C A 3 2 5.10001)
(! A A 3 2 5.70004)
(! C A 6 5 0.768754)
(! D A 4 1 1.03125)
(! B E 6 5 0.468752)
(! E C 5 4 0.393752)
(! B C 4 1 0.281251)
(! E C 3 1 1.1)
(! C C 5 4 0.506252)
(! E B 3 2 1.89999)
(! D C 3 1 0.900001)
(! B C 5 4 0.468752)
(! B B 5 4 0.543753)
(! C E 4 2 0.20625)
(! E D 4 3 0.918755)
(! A D 4 3 1.10625)
(! B C 6 5 0.468752)
(! A C 4 2 0.581253)
(! A B 6 5 0.581253)
(! E C 6 5 0.393752)
(! A A 3 1 5.30002)
(! A E 4 2 0.468752)
(! C D 3 2 1.89999)
(! B B 3 2 4.29998)
(! B E 4 2 0.356251)
(! B C 3 1 3.89996)
(! C E 4 1 0.543753)
(! C A 6 2 0.543753)
(! C C 6 5 0.506252)
(! E E 3 2 1.1)
(! D E 3 1 0.5)
(! E C 4 2 0.13125)
(! C B 6 5 0.543753)
(! C D 4 1 0.20625)
(! D B 4 1 0.693754)
(! C B 4 3 0.881255)
(! C C 4 3 0.918755)
(! B D 4 1 0.243751)
(! B A 5 3 0.656254)
(! A B 4 3 1.03125)
(! B A 4 1 0.806255)
(! E D 4 2 0.431252)
(! C E 3 2 4.09997)
(! D D 3 1 0.700001)
(! D A 6 5 0.431252)
(! C B 3 2 4.49999)
(! B E 3 2 4.7)
(! C D 5 4 0.506252)
(! B B 4 2 0.731254)
(! A E 4 3 1.14375)
(! A A 4 2 0.881255)
(! B D 4 3 1.03125)
(! E A 3 2 6.9001)
(! B C 4 3 0.956256)
(! E B 4 2 0.581253)
(! E A 5 4 0.581253)
(! E B 5 4 0.431252)
(! C A 6 1 0.543753)
(! D A 4 3 0.731254)
(! C B 4 2 0.506252)
(! D B 3 2 1.69999)
(! D C 3 2 1.3)
(! C A 5 2 0.543753)
(! B D 4 2 0.393752)
(! B A 6 5 0.806255)
(! D A 4 2 0.281251)
(! C B 5 4 0.543753)
(! A E 6 5 0.506252)
(! A C 4 1 0.356251)
(! A E 5 4 0.506252)
(! E C 4 1 0.281251)
(! B B 3 1 4.49999)
(! A D 3 2 4.7)
(! E D 3 2 1.3)
(! E A 3 1 7.10011)
(! A C 6 5 0.506252)
(! C E 5 4 0.468752)
(! C A 5 4 0.768754)
(! E A 6 5 0.581253)
(! B E 5 4 0.468752)
(! E E 4 3 0.843755)
(! B A 4 2 0.843755)
(! B D 5 4 0.506252)
(! C C 4 2 0.356251)
(! A A 5 3 0.693754)
(! C E 4 3 1.06875)
(! A A 4 3 1.10625)
(! C A 6 3 0.543753)
(! A E 4 1 0.243751)
(! A D 6 5 0.506252)
(! E D 3 1 0.900001)
(! C B 4 1 0.431252)
(! B D 3 2 4.09997)
(! B B 4 3 0.993756)
(! B C 4 2 0.506252)
(! A E 3 2 4.49999)
(! B D 3 1 3.89996)
(! D B 5 4 0.393752)
(! C C 4 1 0.243751)
(! C D 4 2 0.243751)
(! E B 4 1 1.18124)
(! D B 3 1 1.3)
(! E B 6 5 0.431252)
(! D A 3 1 2.49998)
(! A D 5 4 0.506252)
(! C A 4 1 0.731254)
(! C D 6 5 0.468752)
(! B A 4 3 1.06875)
(! E A 4 3 1.21874)
(! A A 4 1 0.843755)
(! A C 4 3 0.993756)
(! E D 6 5 0.318751)
(! E A 4 2 0.993756)
(! C D 3 1 1.49999)
(! B B 4 1 0.581253)
(! C A 4 2 0.768754)
(! C A 5 1 0.543753)
(! C E 3 1 1.3)
(! C A 3 1 4.29998)
(! C A 4 3 1.03125)
(! C C 3 1 1.89999)
(! D A 5 4 0.431252)
(! A B 5 4 0.581253)
(! C C 3 2 4.29998)
(! E D 5 4 0.318751)
(! D C 4 3 0.543753)
(! E E 6 5 0.281251)
(! D B 4 2 0.356251)
(! A D 4 2 0.468752)
(! B B 6 5 0.543753)
(! A B 4 1 0.618753)
(! A C 5 4 0.506252)
(! B E 4 1 0.20625)
(! C B 3 1 3.89996)
(! E E 4 2 0.506252)
(! B E 4 3 1.10625)
(! A E 3 1 3.89996)
(! A B 4 2 0.806255)
(! A C 3 1 3.89996)
(! E C 3 2 1.49999)
(! B A 3 1 5.10001)
(! D D 3 2 1.49999)
(! A C 3 2 4.7)
(! E A 4 1 0.881255)
(! B A 5 4 0.806255)
(! E E 3 1 0.700001)
(! D E 3 2 0.900001)
(! E B 3 1 1.49999)
(! A D 4 1 0.243751)
(! A D 3 1 4.09997)
(! E B 4 3 0.993756)
(! A B 3 1 4.7)
(! D B 4 3 0.581253)
(! A A 5 4 0.806255)
(! D A 3 2 2.69998)
(! C E 6 5 0.468752)
(! B C 3 2 4.49999)
(! B E 3 1 3.69997)
(! C D 4 3 0.956256)
(! A B 3 2 4.49999)
(! A A 6 5 0.806255)